Tesis doctoral Miguel Berzal

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La tesis «Modelo para la medición con máquinas de visión e iluminación episcópica mediante la aplicación de técnicas de resolución subpíxel y aproximación bayesiana» de D. Miguel Berzal Rubio (dirigida por Dr. Emilio Gómez García y Dr. Jesús de Vicente y Oliva) ha desarrollado un modelo físico-matemático, original, que permite simular el comportamiento de las máquinas de visión, en particular las máquinas ópticas digitales, cuando reciben información a través de la luz reflejada por los mensurandos. El modelo desarrollado se ha aplicado para la determinación de los parámetros que intervienen en el proceso de caracterización de formas geométricas básicas, tales como líneas, círculos y elipses. También se analizan las fuentes de error que intervienen a lo largo de la cadena metrológica y se proponen modelos de estimación de las incertidumbres de medida a través un nuevo enfoque basado en estadística bayesiana y resolución subpíxel.

Modelo para la medición con máquinas de visión e iluminación episcópica mediante la aplicación de técnicas de resolución subpíxel y aproximación bayesiana.

El modelo físico-matemático ha sido evaluado en el CeSViMa utilizando algoritmos en Matlab que posteriormente se ejecutan en procesadores Intel Xeon. El modelo genera una base de datos con diferentes tipos de píxeles, y sus correspondientes primeros vecinos. El tiempo de ejecución se ha ajustado al máximo disponible, 72 horas, obteniéndose unos nueve millones de datos, a partir de los cuales, se determina estadísticamente la posición más probable del borde del mensurando en función del tipo de píxel. Utilizando el modelo propuesto, es posible caracterizar adecuadamente mensurandos a partir del filtrado, segmentación y tratamiento matemático de las imágenes.

El estudio experimental y validación definitiva de los resultados se ha realizado en el Laboratorio de Metrología Dimensional de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería y Diseño Industrial de la Universidad Politécnica de Madrid. Los modelos desarrollados se han implementado sobre imágenes obtenidas con la máquina de visión marca TESA, modelo VISIO 300.

La tesis se defendió en la ETS de Ingeniería y Diseño Industrial de la UPM el día 4 de febrero de 2016, obteniendo la máxima calificación de sobresaliente cum laude por unanimidad.

Se adjuntan algunas publicaciones derivadas de la investigación: